插齿：利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，弧形锥齿轮定制，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。

如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮，如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件，使工作台的旋转运动变成直线运动，则能插削齿条，插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮，插齿的加工精度可达6～8级。

用梳齿刀切齿的工作原理与用插齿刀切齿基本相同，但梳齿刀不能切内齿，而且由于刀具受长度限制，切完一齿后需要相对于工件作的回程运动，影响生产率，弧形锥齿轮加工厂家，机床结构也较复杂，故已很少用梳齿刀切齿。

磨齿：一般用于已淬火齿面的精加工。成形法磨齿所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整。成形磨齿生产率较高，精度可达5～6级，但对不同齿数或模数的工件要专门修整砂轮，故只适用于大量生产。

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